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无钥匙进入及启动系统(PEPS)

发布时间:2022/3/12 来源:深圳市铨祺科技有限公司

1.PEPS功能

1.1 传统遥控钥匙RKE系统全部功能(如遥控解闭锁及遥控升降窗等)

1.2 PKE无钥匙解锁,按下门把手请求开关或触碰门把手感应区域,车门解锁

1.3 一键启动

1.4 智能提醒(电量、钥匙位置等)

1.5 IMMO引擎防盗


2 RFID基本原理

2.1 技术原理:RFID 无线射频识别

通过低频天线来探测智能钥匙与车身基站(ECU)间的相对位置,并通过高低频信号(315Mhz/433.92Mhz、125Khz)建立双向交互通讯。

低频信号唤醒智能钥匙,高频信号认证及决定车辆防盗安全性能、PEPS的系统性能。

2.2 低频唤醒

当驾驶者给予PEPS系统一个触发信号(触碰门把手开关)时ECU会从睡眠状态切换至工作状态,并通过低频天线向智能钥匙发送一条钥匙唤醒报文,智能钥匙接收到之后通过自身的智能芯片对报文进行验证,智能钥匙唤醒。

2.3 高频信号认证

智能钥匙唤醒后将自身的ID以高频信号形式发送给ECU,ECU识别ID码后通过低频信号向智能钥匙发送验证码,钥匙接收到验证码后通过特定的跳转码算法对该验证码加密并将加密结果通过高频信号发回给ECU,ECU接收到加密数据正确后会将操作指令通过CAN总线发送给BCM,由BCM完成解锁门锁或是打开后备箱等操作。


3 PEPS组成

3.1 PEPS组成

PEPS-ECU、BCM、智能钥匙、电子门把手、低频天线、一键启动键、电子立柱锁以及后备箱按键。

3.2 低频天线

以自身为中心,半径为1.5m的球形空间内发送125Khz的低频信号用来探测智能钥匙与各低频天线间的相对位置,并将测得的钥匙坐标传送给ECU、ECU根据坐标判定是否执行开启车门以及启动车辆引擎的后续操作。

3.3 电子立柱锁

通过内置的小型电机驱动锁舌的伸缩动作实现转向管柱的闭锁和解锁功能。


4 提升钥匙位置检测精度的方案

4.1 通过调节低频信号的灵敏度对智能钥匙的位置进行模糊判断,其特点是精度有限但实现方便。

4.2 根据低频信号的强弱程度来计算智能钥匙与车内低频天线的相对距离,再通过多根低频天线的交叉覆盖精确定位出钥匙的具体位置,为RSSI技术。



5 高频信号和低频信号的作用

5.1 低频信号:

短距离传输,承载信息量小,没有长距离解锁的能力。

5.2 高频信号:

长距离传输,承载信息量大,让高频信号称为越来越复杂的解锁代码的载体,也可长距离遥控解锁。

5.3 高频信号为什么不能作为触发信号:

一旦使用高频信号作为触发信号就意味着当你坐在家里,我走到你的车边拉动门把手整车解锁天线会发出高频信息并被你的智能钥匙接收然后车钥匙发出高频解锁信号被RFR射频接收机接收,车解锁,不安全。


6 发动机防盗单元IMMO

发动机防盗单元IMMO是一个独立模块,在紧急模式时由发动机防盗单元IMMO和发动机管理单元EMS直接进行通讯,EMS和BASE共同控制发动机启动。

引擎防盗基站模块是低频通讯模块(125Khz),用来实现跟钥匙的近距离通讯,发动引擎,这一功能是备用方案,又称“无电模式”。只有在智能钥匙的电池电量耗尽或者有意外干扰无钥匙系统导致无法正常工作时才会采用。这种情况下用户需要将钥匙放在固定位置,钥匙就可以跟基站建立通讯(电磁场产生感应电流),进行身份认证来启动引擎。


7 RFID无线射频识别

7.1 耦合方式

电感耦合:

低频下应用,读写器线圈和感应器线圈间存在着变压器耦合作用。通过读写器交变场的作用在感应器天线中感应的电压被整流,可作供电电压使用,工作在低频的感应器的一般工作频率从120KHz到134KHz,TI的工作频率为134.2KHz。

电磁反向散射耦合:

雷达原理模型,发射出去的电磁波,碰到目标后反射,同时携带回目标信息,依据的是电磁波的空间传播规律。目标的反射性能通常随着频率的升高而增强。


7.2 数据传输原理

负载调制方法:电阻负载调制、电容负载调制

电阻负载调制:与电子标签线圈并联的阻抗变化能通过互感作用对读写器线圈造成反作用,从而引起读写器线圈回路阻抗的变化,即接通或关断天线线圈处的负载电阻会引起阻抗的变化,从而造成读写器天线的电压变化,使数据以调幅的方式传输。

读写器端:包络检波->放大整形->得到数据。

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